徜徉在水下的智能，演奏出机械的律动，为农业现代化进程助力。东北大学渔翁得利团队实地调研3096公里，考察13家渔场，与32户养殖户交流，开发出水下仿生机器人，为智慧渔业新模式赋能，在第十七届全国大学生创新年会上荣获“最佳创业项目”奖（全国12项）。

“到夏天，池塘水温升高，溶氧减少，鱼类很容易死亡。”渔翁得利团队负责人储逸尘说道。为解决渔场水质问题严重、鱼群病害频发等问题，渔翁得利团队研发出海龟、乌贼、海马、青蛙等形态的仿生机器人，智能、实时监测水质与病鱼，实现药物投放、池塘清理、病害检测一体化与系统化。

“传统的人力检测方法耗费精力巨大，而固定式的监测系统成本较高，检测区域非常有限，遇到极端自然条件如狂风、暴雨、洪涝等，极有可能失效。”储逸尘说道，“欠驱动的水翼旋转机构和直接驱动的水翼挥动机构相结合，控制了制造成本，而减少机器关节这一步骤进一步降低了成本。另外，渔场实测显示，10亩渔场，我们的仿生水下机器人仅需1次充电就能够高效巡视3天，性价比非常高。”

项目启动之初，团队遭遇诸多困难。那天凌晨五点，蚊虫肆意飞舞，储逸尘坐在宿舍楼门前。大二的他课业繁忙，却依旧每天工作至凌晨四点。离比赛还有两天的时候，他为提交报告返回寝室，却发现宿舍楼大门紧闭。储逸尘既不想在深夜惊扰宿管，又不敢回到实验室睡觉，担心自己错过当天的早八课程，于是，他在宿舍楼门口一直坐到大门打开，匆匆上楼拿完东西，便火速奔向机械楼，利用仅有的两三个小时继续完成机器调试。

“每一张工图图纸的重量大概只有几十克，但我在大学一年级期间手绘的所有图纸加起来，一共重达4公斤。这对我来说，不仅是对自己努力的一种肯定，也让我更加坚信，天赋并不能替代努力，要取得真正的成就，还需要不断地尝试、实践，并结合自己在该领域的独特理解和领先优势，这样才能不断进步。”储逸尘说道。

除了自身的不懈努力，项目的成功离不开马明旭老师、冯国奇老师的指导。“你们尽管做，资金我垫付。”这是马明旭常常对团队成员说的话。为了不让学生被经费所困，马老师常常为他们垫付购买实验材料所需的资金。“放手去干”是马老师经常鼓励团队的“名言”。老师愿意放手让团队去尝试，给予了团队充分的自由度。这种包容的精神也被延续至储逸尘后来创建的仿生智能实验室，成为实验室良好氛围的重要组成因素。

“刚接管实验室时，实验室内杂乱无章，团队能力有待提升。”储逸尘说道。面对这样的环境，团队从零开始，积极构建有序的工作环境。有的成员对软件使用不熟练，其他队员就鼓励指导；有的成员对实验室研究领域兴趣有限，大家就积极引导。与此同时，实验室也注重技能传承，让身经百战的老成员将基础知识和实战技能传授给学弟学妹们，帮助他们迅速适应团队氛围和工作模式，从而帮助新成员有条不紊地走向成功。

在团队成员的共同努力下，实验室的成绩一次次创下新高，从2021年获得10个国家级奖项，到2022年获得28个，再到2023年获得83个。一路走来，团队积累了无数宝贵的竞赛经验，使得实验室项目不断推进，保持着飞快的速度前行。

2023年，团队负责人储逸尘本科毕业。这意味着他即将做出一个艰难的抉择：留校继续带领团队还是选择其他高校。

直至今日，每当储逸尘回想起那天，场景中的一切都历历在目。清晨，他和一位团队成员漫步东北大学校园。二人静静地走着，向来寡言的队友打破了沉默。“如果你愿意留在东大，那我也愿意。”听到这话，储逸尘心头忽然一颤，因为他清楚这位成员家里的贫困情况，更明白他一直的想法是回到家乡，帮助家里分担。思考良久，他没有说话，只是回以一个坚定的眼神，表示支持和肯定。在这次令人触动的经历之后，储逸尘决定留在东北大学，而未来更加耀眼的成绩也证明着，他的选择没有错。“我和团队奋斗了这么久才取得了如今的成果，我不想让这一切成为昙花一现。”他在回忆时说道。

2023年下半年的一次契机，让粼动仿生科技公司破土而出。那时，储逸尘团队在“中国青年创青春大赛”中获得了20万元的奖金。储逸尘未忘初心，他说，“我们可以一直吃老本，不断重复着一张不完美的答卷，停滞不前。我们也可以选择把这张答卷完善到100分，真正递交给社会，让答案为社会产生贡献。” 

11月，粼动仿生科技公司在东北大学科技产业园成立。怀着延续竞赛成果、不断完善、打造完美产品的目标，团队坚定地走在步步迭代的道路上：“海龟”拥有了水陆跨界式导航，从陆地到水中，实现环游过后自动上岸充电的全新功能；仿生机器人被集体送往大连、葫芦岛统一应用测试，针对具体场景研发与改进，使得产品水平更上一层楼。这期间，公司还通过网络途径得到了奇绩创坛的认可与投资，真正开始将仿生机器人投入生产、市场销售。

提到目前仿生机器人项目的发展路线，储逸尘说：“一方面，我们瞄准了中小学教育市场，这是确保公司稳定运营的关键；另一方面，我们的科研团队也在积极探索与渔业相关的开发领域。”

在教育领域的结合上，储逸尘团队从生物体结构出发，简化了仿生机器人的设计，并与乐高积木进行适配，旨在帮助孩子们深入了解生物结构与运动方式，让他们在体验组装机器人的同时感受科学的魅力。此外，控制舱和软件平台的搭建，也让孩子们得以在控制水下机器人的过程中学习编写程序，寓教于乐。

而水产养殖领域的应用一直是项目的基础。团队采用仿生机器人水面与水底巡航监测的方法，检测各个区域的溶氧含量，通过打氧设施和降氧药物投放，实现对鱼塘中氧含量的精准调控，保持生态平衡。