11月29日，实践队深入平潭大厝基村秋葵种植基地，围绕人工采摘成本高、效率低等现实问题，以智能科技为切入点，开展了一场关于农业现代化转型的实地调研。

一、聚焦痛点：秋葵采收的产业需求与技术挑战

基地负责人廖正渊向实践队介绍，秋葵采收期集中、鲜果保鲜期短，必须及时采摘。目前依赖人工的方式效率有限，直接影响果实品质与经济效益。市场对优质秋葵需求旺盛，但采收环节已成为制约产业规模化发展的突出瓶颈。

这一痛点，正指向团队调研的重点——基于人工智能视觉识别的智能采摘机械臂。其识别精准度与操作可靠性，是技术能否实际应用的关键。

图 1 座谈会现场

二、田间演示：“智慧之眼”精准识别，技术落地现曙光

针对采收难题，团队在田间开展了秋葵智能识别现场演示。借助搭载高性能视觉传感器的设备，系统可快速扫描植株，准确识别不同成熟度、不同位置的秋葵果实，并实时完成定位标记。这场“慧眼识秋葵”的演示，不仅让基地人员看到减轻人工负担的可能性，也为后续实现机械臂精准抓取、无损采收奠定了技术基础。

图 2 现场演示智能识别

三、延伸验证：从秋葵到百香果，探索通用型智能采摘体系

为进一步检验系统在不同作物场景下的适应性，实践队前往百香果种植基地开展对比调研。与直立生长的秋葵不同，百香果果实悬垂于藤蔓，分布更立体、采摘难度更大，对果梗分离的“巧劲”要求极高。

百香果基地的实践表明，构建真正具有广泛适应性的智能农业技术体系，必须注重模块化设计与算法泛化能力。这也为团队后续研发指明了迭代升级的重要方向。

 图 3 实践队参加百香果园

四、扎根大地：科技赋能农业，助力乡村振兴

通过此次调研，实践队深刻认识到，智慧农业必须立足真实农情，回应产业实际需求。从秋葵种植面临的采收困境，到百香果基地提出的技术挑战，都反映出农业领域对智能化、自动化装备的迫切期待。

未来，团队将继续优化视觉算法与机械臂控制技术，增强系统对不同作物、不同环境的适应性，积极拓展与各类农产品基地的合作，推动技术在多元场景中落地验证，助力农业现代化与乡村振兴。