为深入贯彻福建省“深化创新创业教育，推动科技创新成果服务乡村振兴”的工作部署，着力培养掌握专业技术、具备创新能力、深入基层的复合型人才，切实助力农业农村现代化进程，福州工商学院“香聚益潭”实践队聚焦具身智能与农业机器人领域，于1月23日至25日赴邵武市水北镇杨梅岭村草荷塘草莓种植基地，在村党支部书记叶滨的带领下，开展了一场涵盖技术验证与需求对接的深度社会实践活动。实践队成员携实验室所研制的智能采摘机器人，深入田间生产一线，通过真实作业环境检验技术应用的可行性，依据实际生产需求校准研发方向，以务实行动回应“科技如何切实服务于农业”这一时代课题。

图1 实践队在草莓基地合影

一、从实验室到田间：一颗技术“种子”的萌发

在前期研究中，实践队已成功在受控实验环境下，完成了智能采摘机器人从图像模型训练、AI目标识别、自动决策抓取到路径自主规划等关键环节的闭环验证。算法识别率与抓取成功率均达到实验室设定标准，一款“桌面级”采摘样机应运而生。此次实践的核心任务，正是将这枚在温室内萌发的“技术种子”，移栽至风雨无常的真实农田，检验其在复杂自然环境中的生存与执行能力——能否在泥泞中稳健行走，在杂乱藤叶间精准辨识，并成功采摘每一颗符合标准的成熟草莓。

图2 实践队在草莓基地测试智能采摘机器人

二、田间“大考”：多维数据采集与性能实测

在草荷塘基地，实践队为机器人安排了一场系统而严谨的“田间大考”。测试全面覆盖机器人底盘在不平整垄沟间的移动稳定性、视觉系统在枝叶遮挡和光线变化下的识别鲁棒性、以及机械臂对不同空间位置（尤其是低矮处和垄间狭窄区域）草莓的抓取成功率与效率。队员们严谨记录每一次行动，系统采集了包括行走稳定性、识别准确率、采摘效率、果实损伤率等在内的关键田间性能数据，为评估机器人实际作业能力提供了扎实的一手资料。

图3 队员记录实测数据

三、理想与现实的差距：软硬件双重维度的“淬炼”

田野是最公正的考官，它清晰揭示了从实验室仿真到产业应用之间必须跨越的鸿沟。此次测试暴露出的问题主要集中于软硬件两个维度：软件层面，视觉识别算法的环境适应性有待加强，现有训练样本的局限性导致对田间形态多变的草莓识别精度下降，且在斜坡、近距离遮挡等复杂场景下易产生误判，导致“空抓”或漏采；硬件层面，机械臂线材松动影响动作稳定性，现有臂展与关节角度在低矮作物区和狭窄垄间操作受限，底盘设计与高度在面对实地地形时也暴露出通过性不足和稳定性欠佳的问题。这些在非标准化种植模式中凸显的挑战，正是技术迈向实用化必须完成的“惊险一跃”，也为后续设备的定向改良指明了清晰路径。

图4 实践队现场探讨问题

四、现场“诊脉”：数据迭代与需求聆听的双线并进

面对暴露的问题，实践现场迅速转化为“动态研发中心”。队员们一方面紧急调试系统参数、尝试临时解决方案，确保能收集到更全面、多维的故障与性能数据；另一方面，有计划地采集了超过1100份涵盖不同生长状态、光照条件、遮挡情况的草莓实体图像样本，为后续AI视觉模型的大规模训练与优化奠定了宝贵的样本基础。与此同时，一场别开生面的“田埂座谈会”在草莓垄间展开。队员们与种植户、农场管理者深入交流，倾听他们对于一台“好用、耐用、用得起”的采摘机器的真实期待：除了“识别得准”，更关注“采得快、伤果少、能区分熟度、适应咱这的地形、坏了容易修”。这些来自生产一线的朴素需求，让技术的优化方向从单纯的性能提升，扎实锚定于提升综合效益与实际可用性，注入了不可或缺的“田间智慧”。

图5 队员采集样本

图6 实践队与种植户、村书记围垄交谈

五、前瞻探索：调研智慧农场空地协同体系

除了聚焦于地面采摘机器人，实践队还以前瞻视野，对智慧农场的“空地一体化”协同作业机制开展了专题调研。队员们系统考察了无人机在农田病虫害巡检、作物长势监测等方面的应用潜力，探讨了地面机器人集群与空中无人机如何实现信息互通与任务协同，并调研了环境智能感知与温湿度自动调控系统在家庭农场中的集成可行性。此次调研，旨在为构建一个融合“天-地”监测、精准作业、环境智控的智慧农场系统积累初步认知与经验，探索适宜小规模农场转型升级的智能化路径。

图7 实践队成员探究空地协同作业模式

六、携手共进：从短期实践到长效协同创新

基于本次实践的初步成果与真诚互信，为持续推进研发成果转化与迭代优化，实践队与当地家庭农场及农民合作社现场签订了合作开发意向协议。根据协议，农场与合作社将长期提供真实生产环境作为试验场与样本来源，而高校团队则负责持续进行技术攻关与系统升级。双方约定，研发过程中形成的实用性成果将由两地共享，共同探索智能装备助力产业提升的可行模式。这一合作标志着项目从一个短期实践活动，迈向了一个有场景支撑、有反馈循环、可持续深入的“产学研用”协同创新共同体，为第二代机器人针对性的迭代升级奠定了坚实的机制与资源基础。

图8 与农业合作社和家庭农场签订合作协议书

七、以青春智慧，答时代之问

从洁净规整的实验室到广阔田野的多变环境，从精密的理想算法到沾染泥土的复杂现实，此次草莓园之行不仅是一次智能装备的实地检验，更是一堂生动的“行走的思政课”与“创新实践课”。“香聚益潭”实践队的青年们，不仅以代码与机械回应了“如何种得更好”的技术命题，更通过脚步与倾听领悟了“为谁而创新”的价值议题。他们正以青春为笔、以创新为墨，奋力在乡村振兴的田野上，书写新质生产力赋能农业现代化的生动篇章，使科技的脉搏与大地丰收的律动同频共振。